1) зависеть
You have to make your own way in the world, and not lean on your father for the rest of your life. — Тебе надо самому прокладывать себе дорогу в жизни, а не зависеть от отца до скончания лет.
2) припугнуть; запугать
We might have to lean on Jim a little to make him tell us where the jewels are hidden. — Надо немного припугнуть Джима, чтобы он нам сказал, где спрятаны драгоценности.