гл.1) стирать; снашивать трением
2) сдирать (кожу)
the grazed patches on her hands where the brutally rough rock has abraded the skin — оцарапанные пятна на руках, где грубая скала содрала кожу
3) тех. обдирать; шлифовать
Stones which lie underneath the glaciers abrade, groove, and polish the rock. — Камни, которые находятся под ледниками, шлифуют, полируют и делают углубления в скале.
4) редк. портить, сводить на нет
to abrade a country's relationship with another country — ухудшать отношения между двумя странами