1) окружать канатом
The cattle are all roped in now. — Теперь весь скот огражден веревками.
2) заманивать, втягивать, вовлекать
to rope smb. in — втягивать кого-л. в предприятие
Who else can we rope in to organize the tour? — Кого бы запрячь организовывать поездку?