swerve сущ.отклонение (от курса)
2. гл.1) отклоняться от прямого пути, сворачивать в сторону тж. перен.; отклонять, сворачивать ( from)
to swerve from a course — отклоняться от курса
to swerve to the right — свернуть вправо
2) бродить, скитаться
He had swerved about the desert for three days. — Он бродил по пустыне три дня.