переступить
1. step over; ( вн. , через) overstep ( d. ), step (over); ( перен. : нарушать ) transgress ( d. ), break* ( d. )
переступать порог — step over, или cross, the threshold
переступать границы приличия — transgress / overstep the bounds of decency
2. тк. несов. :
едва переступать — move step by step, move slowly
переступать с ноги на ногу — shift from one foot to the other, shift from foot to foot