несовер. - ускользать; совер. - ускользнуть
без доп.
slip off/away; ( уходить тайком ) steal (away); sneak off разг. ; escape (from)
ускользать от чего-л. внимания — to escape smb.'s attention/notice
это ускользнуло от моего внимания — it escaped my notice/attention, I overlooked it
ускользать от наблюдения — elude observation