1. ( настойчивый, стойкий ) persistent; ( упрямый ) stubborn, obstinate
упорный человек — persistent person
упорная борьба, упорное сопротивление — stubborn struggle, resistance
упорные усилия — tenacious efforts
упорные бои — stubborn fighting sg.
2. тех. :
упорный подшипник — thrust bearing; мор. thrust block