past of undertake - предпринимать брать на себя определенные обязательства, функции и т. п.; гарантировать, ручаться coll. быть владельцем похоронного бюро
UNDERTOOK
Англо-русский перевод UNDERTOOK
English-Russian advanced dictionary. Англо-Русский дополнительный словарь . 2012