кодирующее устройство, шифратор
angular position ~ шифратор углового положения
digital ~ вчт. цифровой шифратор
encoder вчт. кодер ~ вчт. шифратор ~ шифровальщик
message ~ вчт. шифратор сообщений
pulse ~ вчт. импульсное кодирующее устройство
voltage ~ вчт. шифратор напряжения