алгоритм трассировки [трассировщик] отрезками ломаных линий (с произвольными углами между отрезками)
DOGLEG ROUTER
Англо-русский перевод DOGLEG ROUTER
Масловский Е.К.. English-Russian dictionary of computer science. Англо-Русский словарь по вычислительной технике и программированию. 2005