1) вступать в драку
The two brothers set to and fought bitterly. — Два брата с яростью начали драку.
2) браться за ( работу, еду и т. п. )
to set oneself to smth. — приниматься за что-л.
Find a spade and set to, there's a lot of work to do in the garden. — Возьми-ка лопату и принимайся за дело, в саду надо много сделать.