"сопровождающий" (третье, низшее звание чиновников геральдической палаты [Heralds' College]) первоначально сопровождал герольда [herald 1)]
PURSUIVANT
Англо-русский перевод PURSUIVANT
Адриан Р. У. Рум. Linguistic-cultural dictionary Great Britain. Лингвострановедческий словарь Великобритания. 2003