ручной захват, захват руками (напр. при управлении телероботом)
FINGERTIP PREHENSION
Англо-русский перевод FINGERTIP PREHENSION
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003