1) предварительное формообразование (напр. заготовки) || предварительно формировать 2) упреждающее формирование (напр. команд на перемещения)
PRESHAPE
Англо-русский перевод PRESHAPE
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003