сплайновая интерполяция, трёхкоординатная интерполяция сплайнов, трёхкоординатная интерполяция сложнопрофильных кривых (для плавного соединения точек на траектории движения инструмента)
SPLINE INTERPOLATION
Англо-русский перевод SPLINE INTERPOLATION
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003