уравнение Лагранжа второго рода (определяет движения в несвободной механической системе)
LAGRANGE EQUATION
Англо-русский перевод LAGRANGE EQUATION
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003