harp сущ.1) арфа
to play the harp — играть на арфе
2) астрон. Harp - Лира (созвездие)
3) губная гармоника
to play a harp — играть на губной гармонике
2. гл.1) играть на арфе
2) надоедливо твердить об одном и том же, занудствовать, завести волынку (о, об - on)
to keep harping on the same old theme — продолжать говорить на ту же самую тему
My grandfather still harps on the death of his eldest son, all those years ago. — Мой дед все талдычит про смерть своего старшего сына, а ведь это было так давно.