1) срывать, обрывать, снимать
All the best apples have been picked off by the children. — Дети оборвали лучшие яблоки.
2) стрелять, тщательно прицеливаясь; подстрелить; перестрелять (одного за другим)
They picked off the leaders of the victorious army as they enter the town. — Они перебили командиров победившей армии, когда те входили в город.
3) разобрать игроков (при защите)