trudge сущ.долгая и утомительная прогулка
2. гл.1) а) идти с трудом, устало тащиться
From house to house he trudges in the snow. — Он переходит из дома в дом, пробираясь сквозь сугробы.
б) продираться сквозь что-л., с трудом преодолевать что-л.
2) уходить, отправляться