UNDRESS

undress сущ.1) домашний костюм

2) воен. повседневная форма одежды

The officers in their undress uniform. — Офицеры в повседневной форме одежды.

2. гл.1) раздевать(ся)

2) снимать, сдирать, освобождать

3) снимать перевязку (с раны)