нареч.1) добровольно, свободно; по своему (собственному) желанию или выбору
When men act voluntarily, then they do what appears most agreeable to them. — Когда люди действуют свободно, они делают то, что им кажется наиболее приятным.
Syn:freely, willingly
2) естественно, стихийно, спонтанно
Syn:naturally, spontaneously