1) разогревать(ся), подогревать(ся)
The sun warmed up the seat nicely. — Солнце приятно нагрело место, где я сидел.
Let me warm up the soup for you, it won't take a minute. — Давай я подогрею тебе суп, это займет не больше минуты.
Syn:boil up 1), heat 2. 1)
2) воодушевлять(ся); разжигать
to warm up to smth. — проявить заинтересованность в чем-л.
3) спорт разминаться
Let's sing a few exercises first to warm up. — Давайте в качестве распевки сначала споем несколько упражнений.
4) повторять (идеи, мысли)
There's nothing new in this method, it's just the same old system warmed up a bit. — В этом методе нет ничего нового, это просто чуть-чуть переделанная старая система.