wrest гл.1) вырывать (силой); отрывать; выворачивать
to wrest smth. from smb.'s hand — вырвать что-л. из рук
2) добиваться чего-л.; вырывать (оружие, победу у врага); исторгать (согласие; from - у кого-л.)
To wrest a territory from the sea. — Отвоевать территорию у моря.
3) искажать, истолковывать неправильно (закон, текст)