воспринять
( вн. ) perceive ( d. ), apprehend ( d. ); ( постигать ) grasp ( d. ), take* in ( d. ); ( вн. как; понимать ) take* ( d. as, for), interpret ( d. as)
неправильно воспринимать что-л. — misapprehend smth., misinterpret smth.
это решение было воспринято с удовлетворением — this decision was welcomed