несовер. - фантазировать
совер. - сфантазировать без доп.
1) только несовер. dream
let one's imagination run away with one разг.
2) разг. make up, dream up
invent
3) только несовер.
муз. improvise
несов. romance
(выдумывать тж.) make* things up, dream, indulge in fantasies