ВТЫКАТЬ

несовер. - втыкать

совер. - воткнуть (что-л. в кого-л./что-л. ) put in(to), stick in(to), run in(to)

drive in(to) (с большим усилием) – воткнуть (вн. в вн.) thrust* (smth. into), diver* (smth. into)

(булавку и т. п.) stick* (smth. into)