посягнуть (на вн. )
encroach (on, upon), infringe (on, upon), make* an encroachment (on, upon)
посягать на чью-л. свободу, на чьё-л. имущество и т. п. — encroach / infringe on smb.'s liberty, property, etc .
посягать на чьи-л. права — infringe upon smb.'s rights
посягать на чужую жизнь — make* an attempt on smb.'s life