~ знать что-л. not know smth. properly;
~ стоять на ногах be* unsteady/shaky on one`s legs;
~ый 1. (мягкий) soft;
2. (неустойчивый) unsteady, shaky;
~ая походка unsteady gait;
~ый почерк a shaky hand;
3. (нерешительный, неуверенный) irresolute;
~ый характер irresolute character;
он нетверд в математике his mathematics are shaky