высвободить 1. free (smth.) , liberate (smth.)
~ ногу из стремени take* one`s foot* out of the stirrup;
2. (средства, людей) make* (smth.) available, release (smb., smth.)
~ся, высвободиться 1. free one self, release one self;
2. (о средствах и т. п.) become* available