The second stage consists of reentry into dense atmosphere and soft landing.
СНИЖЕНИЕ В ПЛОТНЫХ СЛОЯХ АТМОСФЕРЫ
Русско-английский перевод СНИЖЕНИЕ В ПЛОТНЫХ СЛОЯХ АТМОСФЕРЫ
Русско-Английский словарь идиом по космонавтике. Russian-English dictionary of idioms on cosmonautics. 2012