(напр., если ось цилиндрического объекта манипулирования всегда остается вертикальной) partial degree of freedom
ОГРАНИЧЕННАЯ СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ
Русско-английский перевод ОГРАНИЧЕННАЯ СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003