(при определении положения робота в пространстве) fiduciary object
ВНЕШНИЙ БАЗОВЫЙ ЭЛЕМЕНТ
Русско-английский перевод ВНЕШНИЙ БАЗОВЫЙ ЭЛЕМЕНТ
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003