совер. от вживаться взаимно-возвратный глагол - глагол с постфиксом-ся, -сь, обозначающий совместное действие двух или более участников, направленное друг на друга:
целоваться=целовать друг друга, браниться=браниться друг с другом, венчаться=венчаться друг с другом, собираться=собираться вместе, друг с другом.