(множ. число "мицвот"; от древнеевр. "цивва" - "велеть", "назначать", "завещать"), в иудаизме, заповедь. В обыденной речи слово "мицва" стало означать доброе дело или хороший поступок. Согласно древней традиции, Тора содержит 613 заповедей, из них 365 запретительных и 248 предписывающих. Однако выявить все заповеди в Торе не удавалось до Средневековья, и первым ученым, пытавшимся решить эту задачу и найти все 613 мицвот в Торе, пришлось включить в их число раввинистические предписания. Вывести все заповеди полностью из Торы удалось Маймониду.
В дополнение к библейским мицвот в иудаизме есть много раввинистических предписаний, в их числе, например, чтение книги Есфири на праздник Пурим и зажигание огней на Ханукку. Считая одни заповеди более важными, чем другие, раввины предупреждают, что следует стремиться к соблюдению всех мицвот.