согласно Гомеру, столица и резиденция царя Нестора, одного из греческих героев, принимавших участие в походе на Трою. Точное местоположение Пилоса неизвестно. Царство Нестора находилось на юго-западе Пелопоннеса, где под его властью было 9 городов. Видимо, Пилос был разрушен в глубокой древности, и к эпохе греческой классики от него не осталось никаких следов.
В 1939 археологической экспедицией университета Цинциннати под руководством К.Блегена совместно с Греческой археологической службой был обнаружен древний памятник, во многом соответствующий тому, что нам известно о Пилосе. Находится он в Мессении, в 65 км южнее города Каковатоса (где склонен был помещать Пилос В.Дёрпфельд), у подножия горы Эгалион в 6 км к северу от Наваринской бухты. В ходе раскопок 1952-1962 были вскрыты руины многократно перестраивавшегося двухэтажного дворца, датируемого 1600-1200 до н.э. Уцелевшие основания массивных каменных стен позволяют восстановить его общий план. Здание состояло из двух частей, или крыльев. Более обширная включает жилище царя с характерной для микенского периода планировкой - наружный и внутренний дворы и величественный (размер 11?12 м) тронный зал с очагом посередине. Тронный зал украшен яркими по цветовой гамме фресками. К парадному жилищу с трех сторон примыкают приемные, буфетные, где находилось более 6000 керамических сосудов, кладовые, ванная комната с сохранившейся терракотовой ванной и церемониальные помещения, возможно принадлежавшие царице. Более древнее крыло дворца включало свыше 20 дворов, залов, коридоров, лестничных и иных помещений. Интересно, что, в отличие от других микенских дворцов материковой Греции, этот дворец не имел укреплений.
Дворец был разрушен пожаром, который уничтожил почти все, что в нем находилось. Уцелели лишь предметы из глины: ок. 8000 керамических сосудов и (наиболее ценная находка) ок. 1250 целых и фрагментированных табличек с надписями, сделанными линейным письмом Б. Катастрофа произошла ок. 1200 до н.э., несколько позже конца Троянской войны, который теперь связывают с разрушением поселения, обозначаемого как Троя VIIa. По общим характеристикам, времени, размерам и особенностям архитектуры, а также по стилю убранства и господствующему положению дворец микенского времени сопоставим со знаменитыми современными ему дворцами в Микенах и Тиринфе. Единственная царская династия в юго-западной Мессении, с которой в греческой традиции связываются богатство и могущество, соответствующие обнаруженной столице, - это династия Нелеидов, самым знаменитым представителем которой был Нестор. Если царь Нестор вообще существовал, то наверняка жил именно в Пилосе.