GRASP

схватывание; крепкое сжатие; хватка; fig. власть

способность быстрого восприятия; понимание

рукоятка

схватывать, зажимать (в руке); захватывать

хвататься (at - за)

охватить, понять; осознать; усвоить

grasping - цепкий, хваткий; скупой, жадный