успокоить ( вн. )
calm ( d. ), quiet ( d. ); soothe ( d. ); ( смягчать — о горе, боли ) assuage ( d. ); ( о гневе и т. п. ) appease ( d. ); ( убеждать не тревожиться ) reassure ( d. ); set* at rest / ease ( d. ), set* smb.'s mind at rest
успокаивать ребёнка — quieten / soothe the child*
успокаивать свою совесть — soothe / salve one's conscience