несовер. - воодушевлять
совер. - воодушевить (кого-л./что-л. ) inspire, fill with enthusiasm
hearten, inspirit (побуждать к деятельности) – воодушевить (вн.) fill (smb.) with enthusiasm
(вн. тв.) inspire (smb. with)
~ кого-л. на подвиг inspire smb. to heroism
~ся, воодушевиться be* inspired/filled with enthusiasm