несовер. - прыгать; совер. - попрыгать, прыгнуть
без доп.
jump, spring, leap; bounce (о мяче) ; bound (быстро)
прыгать на одной ноге — to hop on one leg
прыгать от радости — to jump with/for joy
прыгать с упором — спорт to vault
прыгать с шестом — спорт to pole-vault
прыгать со скакалкой — to skip