1. сов. разг. (устать от ходьбы) walk oneself off one's feet
2. зайтись разг. (неметь, затекать) become* / grow* numb; ( перен. ) sink*
мои руки зашлись от холода — my hands are numb with cold
у него сердце зашлось от страха — his heart almost stopped beating, или jumped, from fear / terror