МОЛОКО , -а, с.
1. (или птичье молоко ). Сперма.
2. Что-л. неточное, неудачное.
Попасть в молоко — неудачно сделать что-л., не попасть в цель.
2. и — Возм. из языка спортсменов-стрелков или из арм. попасть в молоко (или послать пулю за молоком) — не попасть в мишень.