RUB

тереть, тереться, протирать, натирать, втирать; соприкасаться, задевать; дразнить, стирать, снашивать, стираться, снашиваться, начищать; копировать рисунок с меди или камня; трение; натертое место; препятствие, помеха, затруднение, камень преткновения; неровность почвы rub it in - напоминать кому-то снова и снова об ошибке, rub (smb) the wrong way - раздражать кого-л. словами или делами