1) стирать(ся); выводить (пятно) If you don't prepare the surface properly, the paint will rub off. ≈ Если соответствующим образом не подготовить поверхность, краска будет отваливаться. These new boots are so stiff that they rub the skin off my ankles. ≈ Новые ботинки такие жесткие, что трут.
2) отразиться, сказаться (on, onto - на чем-л.) I hope that some fine qualities of Mary's character will rub off onto you. ≈ Надеюсь, некоторые достоинства Мери перейдут и к тебе.
стирать, счищать - to rub the rust off счищать ржавчину стираться - colour that easily rubs off легко счищающаяся краска (on) отразиться, сказаться на ком-л. - her illness will * on him ее болезнь скажется на нем - don't touch dirt, some will * не трогай грязь, замараешься - his outgoingness may * onto the shyerpeople своей общительностью он, возможно, заразит более застенчивых людей