1) стирать(ся); выводить ( пятно )
If you don't prepare the surface properly, the paint will rub off. — Если соответствующим образом не подготовить поверхность, краска будет отваливаться.
These new boots are so stiff that they rub the skin off my ankles. — Новые ботинки такие жесткие, что трут.
2) отразиться, сказаться ( on, onto - на чем-л. )
I hope that some fine qualities of Mary's character will rub off onto you. — Надеюсь, некоторые достоинства Мери перейдут и к тебе.