1) примитив; базовый компонент, базовый модуль; базовый элемент
2) базовый узел ( машины )
3) компонент правильной геометрической формы ( для построения сложных контуров )
•
- duplicate primitive
- geometric primitive
- graphic primitive
- gripper primitives
- input primitive
- manipulator primitives
- motion primitives
- output primitive
- wire-frame primitives