многозвенный, с несколькими сочленениями (о механизме)
POLYARTICULAR
Англо-русский перевод POLYARTICULAR
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003