многозвенный механизм; механизм с несколькими шарнирами
POLYARTICULAR MECHANISM
Англо-русский перевод POLYARTICULAR MECHANISM
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003