1) прислуживать, обслуживать
In former times, a king would have as many as 100 people attending (up)on him. — В прежние времена короля обслуживало до 100 человек.
2) ходить, ухаживать (за больным)
Jane has been attending (up)on her sick mother for years. — Джейн много лет ухаживала за больной матерью.
3) сопровождать, сопутствовать
Too many dangers attended (up)on the climbers' attempt to reach the top of the mountain. — Слишком много опасностей сопровождало попытку альпинистов достичь вершины горы.