1) понимать
Would you mind repeating that, I didn't quite latch. — Не будете ли вы так добры повторить ваши слова, я не совсем их понял.
2) присоединяться к кому-л. без приглашения
The party of climbers was all organized when this other man latched on and demanded to come with us. — Группа альпинистов была полностью собрана, когда появился этот человек и потребовал, чтобы мы его тоже взяли.