1) приподняться, сесть (в постели)
I sat up in bed, wondering what the time was. — Я сел на кровати, пытаясь сообразить, который час.
I sat up as an idea suddenly came to me. — Я прямо сел, когда мне в голову внезапно пришла идея.
2) помочь сесть (лежачему)
Let me sit you up, you'll be more comfortable. — Давай я помогу тебе сесть, тебе будет удобнее.
3) не ложиться спать; засиживаться до поздней ночи; бодрствовать
Mother, please don't sit up for me. — Мама, пожалуйста, не нужно из-за меня не спать ночью.
4) сидеть прямо; выпрямиться
5) разг. (внезапно) заинтересоваться (тж. sit up and take notice)
to make smb. sit up — расшевелить, встряхнуть кого-л.
The unexpected news made him sit up. — Неожиданные новости заставили его оживиться.
6) делать стойку, служить (о собаке)
How long did it take you to teach the dog to sit up and beg? — Сколько времени тебе потребовалось, чтобы научить собаку делать стойку и служить?